"八旗劲旅，转战千里，所向披靡！"生动地描述了清初满洲铁骑，入关牧马中原时的雄姿。清朝入关之后的陆路正规军分八旗兵和绿营兵两种，两者全有一定的常设的，所以又称为额设制兵。此外还有“土兵”，是少数民族军队，虽然也是经常设置的，但为数不多，只在四川、甘肃、湖南、广东、广西、云南、贵州、西藏、清海有（《清史稿·兵志》）。双有“乡兵”、“团练”、“练勇” 、“防军”等等，都是临时招募务一事之用，事定即行裁撤或者改编，所谓“旋募旋散，初非统制之师”。（《清史稿·兵志》）。 右图为八旗军征战图



八旗制度是清太祖努尔哈赤于明万历四十三年（西元1615年）正式建立之兵制,八旗制由牛录制扩充而来。一牛录为300人，五牛录为一甲，五甲为一固山。每一固山有特定的颜色之旗：红、黄、蓝、白四种颜色，以逐渐扩大，又增设镶红、镶黃、镶蓝、镶白四固山。"固山"是满语"旗"的意思，故称"八旗制度"。


满人分別棣属旗下。以八和硕（部落）的贝勒（酋长）为旗主，旗下称属人，属人之于旗主，份属君臣，有纳税、服役的义务。清初的八旗兵制,每三百人设一佐领，五佐领设一参领，领一千五百人。五参领设一都统，领七千五百人。都统之下，又设左右二副都统；都统之上，设总管大臣一人及佐管大臣二人。 旗兵的职责，主要有二:一是充任"禁卫兵"，守卫京師；二是驻驻扎各地，当"驻防兵"。清太宗时，大量吸收蒙古和汉人，增编为"蒙古八旗"和"汉军八旗"，连同满人八旗，共有二十四旗。满洲贵族入关时，旗兵不过二十二万人，故需另行招募绿营兵，全由汉人充当。（下图是八旗军甲衣）



正红旗 正黄旗 正蓝旗 正白旗 镶红旗 镶黄旗 镶蓝旗 镶白旗

“八旗子弟，人尽为兵”，凡男丁年十六岁以上，就可以“披甲当差”，但不是同时人人入伍，而是按照兵丁类别，定出名额，在各佐领下“挑补”，分别立营训练，称为额兵。额兵以外有“随甲”，是武官的随从。此外均称“余丁”。“余丁”和不满十六岁的“幼丁”，可以挑补“养育兵”，就是预备兵。

清代八旗兵分亲军、骁骑、前锋、护军、步军五种。又从上列各营业员内先拔神机营，从前锋营业员内选拔健锐营，从骁骑营汉军内选拔枪营、炮营、藤牌营，从满面洲蒙古习为器的兵中选火器营，是为特种兵，列见于下表：


兵 别 营 别 部 族 性 质 每佐领下挑补人数
亲军
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前锋
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前锋

护军

鸟枪护军

马甲

马甲

马甲

马甲

炮甲

炮甲

鄂尔布

步军

步军

神机营兵
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上三旗亲军营
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前锋营
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健锐营

护军营

内外火器营

骁骑营

骁骑营

藤牌营

枪营

内火器营

炮营

骁骑营

步军营

步军营

神机营
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满洲蒙古
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满洲蒙古
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满洲蒙古

满洲蒙古

满洲蒙古

满洲蒙古

汉军

汉军

汉军

满洲蒙古

汉军

汉军

满洲蒙古

汉军

满洲蒙古汉军
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皇帝的侍卫亲兵练习骑射步射

练习骑射步射，又有一半演放鸟枪

练习云梯、抬枪

练习骑射步射

演放鸟枪

练习骑射

练习骑射

练习藤牌

练习长枪

练放子母炮

练放子母炮

练习扎营鹿角

练习步射

练习步射

练习各种兵器和火器和阵法
2人（下五旗亦可挑取，仍拔入上三旗营）2人

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在前锋营中选拔

17人


6人在（内外营各3人）


20人

42人

在骁骑营马甲内选拔，每旗100人

在骁骑营马甲内选拔

1人

每旗40人

8人

18人

12人

在上列各营内选拔精锐充当
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清代八旗军大部分集中在北京城内外，名额时有增减。在北京以外分驻的称“驻防”。北京附近的驻防称为畿辅驻防。

清朝对各地用兵时，每得一地，总要留一小部军队驻守，监视当地人民。 例如清兵入关（西元1644年），留何洛会驻防盛京，1645年三月遣八旗兵驻防济宁，六月遣八旗兵驻防西安，十一月遣八旗兵驻防江宁、杭州，以后遍及全国的各冲要大城。从这里可以看出清代的军队主要用在防范人民方面。驻防兵又都有是八旗兵，对于人民的压迫和扰害比一般军队更甚。1687年，王鸿绪曾言：“驻防将领恃威放肆，基占夺民业，基重息放债，或强娶民妇，或慌夜逃人，轻描淡写连良善，或收罗奸棍，巧生扎诈；种种为害，所在时有。如西安、荆州驻防官兵，纪律太宽，牧放马匹，驱赴村庄，累民争秣，百十成群，践食田禾，所至驿骚。其他苦累，又可类推。”这虽是一个例子，但是在整个清朝统治时代并无例外。



绿营兵又称绿旗兵，是清朝入关后改编和新招的汉人军队。它和八旗军不同之处，除部族关系外，“八旗驻防兵由于世籍，绿旗各营兵由于 招募”；就是说旗人（包括满洲、蒙古、汉军八旗）人人有挑补兵丁的义务，而汉人（不包括汉字军）对绿营是自由应募。

清代的绿营兵，北京和各省全有。在北京的称巡捕营，隶属于步军统领，在各省的按照地方的大小、远近、险要，人民的多少，列汛分营。由各省总督，统辖的称“督标”，巡抚统辖的称“提标”，总兵统辖的称“镇标”，将军统辖的称“军标”（只有四川、新疆有之）河道总督统辖的称“河标”，漕运总督统辖的称“漕标”。标以下设“协”，副将统这；“协”下设“营”，参将、游击、都司分别统之；“营”下设“汛”，千总、把总、外委分别统之。兵分三种 ：有马兵、有战兵、有守兵；战兵、守兵傅是步兵。绿营兵丁练习弓箭、鸟枪、藤牌、长矛、云梯；1812年全国绿营兵就有661,671人（《清史稿·兵志二》）。（右图是绿营军军旗）

　

清朝的八旗军和绿营兵均是薪俸制，每月有一定的“饷银”，每年有一定的岁米。数目多寡不等。高的如八旗亲军、前锋、护军，每人月给饷银四两，年支米四十八斛；低的如八旗步军月给予一两五钱，年支米二十四斛，绿营步兵月给一两五钱，每月支米三斗，因此清代的兵饷占每年岁出的一半，是最大的一笔开支。清初的岁出，凡银二七·三八八·五八八两，而兵饷占银一三·四九二·七五五两，为49%，其后兵饷续有增加，1766年增长率到1700万，而岁出总约3370万，占50.4%。这只是经常的饷米，至于内外战争的需索供亿，动辄好几千万，并不在内。

清初多用旗兵征伐， 清代兵制的特色 清代八旗兵制是一种兵民合一的制度。努尔哈赤把满族分为八旗,以旗统民，平时属人 （旗人）受旗主管辖，战时则由旗主领导作战；因此旗是行政单位，也是军事编制，组织简单灵活，既能加强满族的团结，又能适应战争的需要，故战斗力强。但入关后，旗兵趋于腐化，康、雍、乾三朝圴以绿营为战斗主力。 1644年清年兵入关，军队作战以八旗满洲蒙古兵为主，汉军和投降的汉兵只占次要的地位，1646年以后汉军与满洲兵并重，1650年以就以新旧汉军为主了，八旗满洲蒙古兵已成次要这就说明八旗满洲蒙古兵的质量已逐渐较汉军低。 1675年清圣祖玄烨公开承认：“今八旗人民怠于武事，遂至军旅隳敝，不及曩时” 。到了1673年，八旗兵（包括汉军）差不多已不能作战每次作战全是绿营步兵在前，八旗兵尾随于后。清兵入关后，为了防止旗丁被汉人同化，故颁布许多禁令，如禁止旗丁与汉人来往，不许旗丁为工为商，由政府给予世禄口粮，这种种禁令与特权，使旗兵丧失了原有的勇武精神，只保留一种军事制度。。可是没有很久，就连绿营兵也和八旗兵一样了，1687年，王鸿绪已经指出“绿旗提镇，纵兵害民。以及虚冒兵粮蜊，不一而足”。1730年以后，清朝统治者随时随事招募乡军和防军，绿营渐同虚设；而绿营的空名目却依然存在着。清朝军队的主要任务是防范人民，，如侍卫亲军的“宿卫扈从”，八旗步军的“守卫巡警”，绿营的“慎巡守，备征调”，京营的“稽查巡辑”，全是其例，而步军统领的“统辖京营，总司缉捕”，更为明显。军队用途既然不是放在捍御外侮保卫人民上，训练处然成了虚文，因之兵丁也就成了不事生产，不操营务，迫害人民的暴力工具，清代军队窳败的根源就在于此。到了清末新军之设，又因处理不当，演变成私人武力，为后来军阀控制地方的首开恶例 。 （左图是清朝巡捕和一般兵勇的造型。）