有一对老夫妻是步行锻炼的爱好者。老头的步行速度是每小时6公里，老太太的步行速度是每小时3公里。

　　一次，老两口带着他们的宠物，一只可爱的小鬈毛狗一同出外旅游。一天早晨，老太太独自一人离开旅馆沿着一条马路步行。她步行了3公里后，老头带着狗离开旅馆沿着同一条马路尾随老太太步行，而小狗则在老两口之间以每小时10公里的速度不停地跑来跑去。当老头赶上老太太的时候，小狗一共跑了多少公里?