是洛仑兹为调和经典理论力学原理中的速度合成法则与光速不变原理的矛盾，想出不同惯性系之间时空坐标的变换公式。这个公式被爱因斯坦作为狭义相对论的基石。数学表达是由4个方程组成的一个方程组。
我只不过是拿来说说而已，你到还追本溯源起来了，要是想了解就问你老哥吧