双星物语这个游戏是以主人公皮皮洛和布库尔的探险经历为主线的。在冒险之前，主人公们会在村子里将进行一系列的准备工作，首先通过同村人们的对话，能够得到进行游戏非常重要的4本词典。其中“魔兽词典”从布库尔的师父凯特那里得到，“道具词典”从道具店的普利克那里得到，“人物词典”从村人埃利亚那里得到，“成绩词典”从神殿的守护者布尔那里得到。

　　首先找到宠物，然后再开始冒险！从布克村出来之后，首先去“希柏利塔之丘”，在那里生长着一棵叫“古代杉”的大树，在它的下面，支着一顶帐篷，在帐篷附近有一口井，从井边上可以听到有动物的叫声从井下传来。主人公可以从帐篷中借来绳索，下到井里，在那里就可以找到宠物了。在所有的冒险伙伴都凑齐之后，就可以开始正式的冒险旅程了。最初要去的的是在大陆南部的“帕维尔庭院”的“中央水路”。最初的探险难度并不大，虽然主人公们的级别低，但只要小心应付，应该很快就能顺利闯关。在这里将到达迷宫的第一个分歧点，并且会有一个剧情出现。主人公们能够遇到一对寻宝者纳塔莉娅和特姆。从他们口中得知要想继续探险必须要得到能够启动充电小车的电池，对于“帕维尔庭院”的探险就暂时到此为止。

　　此后回到村子里在得到酷爱蘑菇的丘特爷爷的指点后，去了卡洛普洞窟。在“洞窟之路”碰到了一个“谜一样的男子”，不知道为什么他向两人传授了“百式天眼·改”的秘法。这样在迷你地图上，主人公们就能看到用红点代表的敌人了。此后，再沿卡亚帕森林的“森林主路”进行探险，在森林深处可以再次遇到纳塔莉娅他们。并被他们告知后面的路上因为有巨石挡路，所以需要到村中的武器店中购买力量手套才能够搬开障碍物。按照他们的话做了之后，可以再次回到森林的分歧点继续沿着“通往祭坛之路”进行探险。在这里的关尾可以第一次遇到敌人魔法师“科尔贝托”。并且同他召唤来的巨兽进行了一场苦战，在胜利之后可以找回“地之神像”并将它带回村里，安放在村中神殿的祭坛之上。此后回到卡亚帕森林去“妖精通路”进行探险。在茂密的森林深处，他们找到了妖精“希洛弗”们所在的村庄。在同族长安普洛弗的谈话中得知，在很久以前，妖精们同人类也曾经有过交流。另外，他们被族长拜托帮助寻找一名在森林中走失的族人。在对“大耳兽之森林”进行探险时他们找到了走失的妖精“希洛弗”的族人利普尔，正如大家所猜测的那样，她是被怪兽们给绑架了。

　　在将利普尔送会家后，为了表示感谢，妖精们将“水之妖精”存放在他们那里的“水之键”交给了主人公。下面，主人公们会再次回到水源丰富的帕维尔庭院去冒险。再次去帕维尔庭院然后去炎之火山在帕维尔庭院的的分歧点，使用水之键可以打开“秘宝之路”的大门，在那里最深处的祭坛上能够找到一颗拥有无穷魔力的魔宝石“极寒之宝玉”，在装备上它之后，主人公们就能够施展“水之魔法”了，它对于火之属性的敌人尤其有着非常高的攻击力。另外还可以用来击毁“火之魔法壁障”。下一步冒险的地点是“凯诺比火山”，在那里可以用刚刚得来的宝玉施展“水之魔法”打开封在洞口的“火之魔法壁障”。首先要去的是“溶岩地带”。在这里再次可以遇到“谜一样的男人”从他那里可以学到二级奥义“王者练极气功”，能够在成功的进行十次极限攻击后，得到一次极限蓄力一击的机会。在掌握了这一奥义后，他们可以去下一个地点“溶岩洞窟”。

　　在这里他们遇到了老朋友纳塔莉娅和特姆。并从他们那里听到了关于“4匹古代龙”的传说。后面的路因为有断崖，必须要找到飞索才能飞跃。据说，飞索在村子里的一个戴着帽子的小男孩那里。而这个男孩就是普利克的儿子丘诺，听丘诺的母亲埃菲讲，他好象去了特丽波卡湖附近。在湖畔的小桥上丘诺告诉他们，他在卡亚帕森林里把鱼钩给弄丢了。这时主人公们拿出在森林中拾到的鱼钩交还给他，作为答谢丘诺将绳子也一并送给了主人公们，这样就得到了飞索能够顺利飞越凯诺比火山里的断崖了。

　　在回到火山的分歧点后，选择“通往祭坛之路”在关尾再次同魔法师科尔贝托召唤来的怪兽进行战斗。然后同“蒙面男子”会面。到目前为止还没有人知道这个男人的真是身份。从关尾的祭坛中可以找到丢失的“水之神像”。然后可以重新回到分歧点踏上“妖精之路”，在那个迷宫的最深处能够见到火之妖精“萨拉玛塔”的维尔坎一家。他们的两个小儿子因为始终生活在一个狭小的世界中，觉得非常无聊，因此，布库尔决定将布克村家中的故事书送给它们，故事书放在他房间的桌子上。收到布库尔赠书后的维尔坎一家非常高兴，将它们保存的“风之键”交给了主人公们。诺姆村，维特奈乐园以及……使用“风之键”的地方是卡亚帕森林里通往“通往秘宝之路”的入口。在进入到这里之后，可以得到的道具是第二块宝石“疾风之宝玉”，装备后就可以使用风之魔法了。利用它打开由地之魔法壁障封印的卡亚帕森林的“森林支路”，在迷宫的最后可以及见到“蒙面男子”，从他那里学会能够使两人合力的奥义“奥义·双锤飞天翔”，主人公们的能力也得到了进一步的提高。