十九世纪在英国的中部约克城，红绿分别代表女性的不同身份。着红色装表示“我已经结婚”小伙子不要在来求爱。
着绿色装表示“是处女”小伙子可以向她求婚。
后来英国政府鉴于伦敦会议大厦的门前，经常发生马车扎人事故，1886年就在这里安装了两盏煤气标志灯，红灯表示禁止通行，绿灯代表可以通行。在汽车问世后，红绿灯便迅速实行起来。
黄色信号灯发明人是一个中国人，1925年仅20岁的胡汝鼎
先生在美国深造时，一天他站在繁华的十字路口，看到绿等正要走过去时，一辆汽车呼地过来，吓的他出了一身冷汗，事后他反复的琢磨，认为在红绿灯中间再加一个黄色信号灯来指示车辆，提醒人们注意危险，他的建议得到了认可。
于是，红黄绿三色信号以一个完整的指挥信号家族遍及全世界。